Вот, бля, такой вопрос, на который нельзя сказать ни да, ни нет.
Вообще - да, нужно. И много раз. Вот, например, учёба, надо учицца ходить, плавать, нырять, водить, но всё это сопряжено со страхом. И чтобы научицца, нужно себя пересилить. И тогда тебя ждёт награда. А иначе будеш в жопе.
Работа и ваще какие-то дела, которые нудные, делать их неинтересно, но в конце тебя ждёт награда. А если ты не хочеш работать... ну так-то мало кто хочет, но жрать-то надо

НО! Если всё время переступать через себя, делать то, что "надо", а не то, что хочецца, можно потерять себя. Ради кого и чего ты ваще живёш?
А! Вот. Делать то, что "надо" - надо сразу определить, кому "надо". Если тебе, хоть и не хочецца делать, то это одно. А если хз кому, то совсем другое.

А дальше ещё вопрос - а что такое это "себя", через которое нужно или не нужно переступать? То есть, где-то ты когда-то чо-то слышал, чо-то себе в голову вбил, ну или кто-то тебе вбил, и ты думаеш, что это правильно, хочешь так делать, чтобы чему-то там соотвецтвовать или что-то там (возможно) получить и вот щитаецца, шо это "себя". Вот научили тя жрать говно и внушили, что это круто. А кто-то те говорит "не жри говно, я раньше тоже жрал, но потом бросил, и ничо не случилось, поэтому и ты не жри и будет лучше" А ты такой думаеш - "но ведь это буду уже не я! НЕТ! Буду жрать!"
В общем, в каждом из нас живут "убеждения", которые как-то там или случайно сформировались или кто-то целенаправленно сформировал, и вот мы щитаем, что это "мы" и есть. А надо периодически эти убеждения перепроверять и всякое говно выбрасывать из головы на помойку.