Короче, я тут тонкости обнаружил.
Если с компа писать через телеграм-клиент, тогда заходишь в группу, нажимаешь три точки вверху и Create poll.
Если с телефона тогда заходишь в группу и нажимаешь внизу скрепу и "вставить голосование"