Если у вас есть доступ в какую-то сеть токо по ssh, причём токо на 1 комп этой сети, на котором работает этот ssh, то вы можете лазить по сети 2мя способами.
localhost - комп, за которым вы физически сидите
ssh_server - комп, куда вы будете подключаццо
target_host - комп во внутренней удалённой сети, к которому вы хотите подключиццо
читать дальше